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  Yentl Van Tendeloo 6b5f486a84 Many cleanups to shift to the much simplified model vor 8 Jahren
  Yentl Van Tendeloo b22e789a1f Changed MM and model vor 8 Jahren
  Yentl Van Tendeloo 799e34e55a Various fixes to plant2EPN vor 8 Jahren
  Yentl Van Tendeloo d793cd3750 Updated description and environment model to the one in Joachim's thesis vor 8 Jahren
  Yentl Van Tendeloo cd047f373f Fixed most problems with the DSLs and their models vor 8 Jahren
  Yentl Van Tendeloo 4dbf608aba Added environment model for power window vor 8 Jahren