A causal block diagram representation of a spring mass damper system.

2 Větve

Arkadiusz Ryś d1cba00acd Add system diagram reference in the documentation		před 2 roky
damper	3f598271a9 Add Drawio diagram of system	před 2 roky
docs	d1cba00acd Add system diagram reference in the documentation	před 2 roky
.editorconfig	05080826cc Fix editor config	před 2 roky
.gitignore	47902d3618 Create project	před 2 roky
.gitlab-ci.yml	b1dc781ff3 Create docs infra	před 2 roky
README.md	63887ae1ec Fix whitespace	před 2 roky
pyproject.toml	47902d3618 Create project	před 2 roky
requirements.txt	1b58c9331d Update documentation	před 2 roky
tasks.py	b1dc781ff3 Create docs infra	před 2 roky

Spring Mass Damper

A causal block diagram representation of a spring mass damper system. Simulated using a causal block simulator.

The formula we follow to achieve this is: 0 = 100 - 2y' - 100y - y". Here, the friction coefficient is 0.02 Ns/m and the spring constant is 1 N/m with the block weighing in at 0.01 kg.

The simulated position (distance) of the spring is described by the following graph.

In the example we are interested in the spring constant k which results in almost zero oscillation (equilibrium) in the time frame of [5, 7] seconds after impulse release.

README.md

Spring Mass Damper