edward

bd9eae7c4d added depthimage-reader. Had to alter idlpython because (I think) python 2.7 code iso python 3 (in import) The idlpython directory should be in your PYTHONPATH. Result not very good. image seems inverted (wrt ROS image) and stream is very slow (image every 5-10 seconds) unlike ROS topic. Could not use cv-bridge zo mangled data myself to get 32 bit depthimage, and show it in opencv. When I run Ubuntu in parallel the Windows Python image readers seems to slow down the Ubuntu reader too (??)

3 years ago

c045c64d92 added python DDS with simple example of reading red-sensor-signal. Reading image to be done.

3 years ago

1d45b24c95 Toegevoegd tbv design of experiment. 1. Een MongoDB – koppelen aan Unity. De positie/orientation van de linerobot moet in de tijd worden getraced en opgeslagen in MongoDB. = getest 2. Maken json-configfile voor startup met daarin een paar regel-parameters (PID) en lengte tijd t van simulatie en DB-gegevens. In DB de positie en orientatie van de lijnrobot elke seconde. 3. Applicatie sluit automatische na t seconde (in config-file te definiëren).Dit geldt alleen voor executable. 4. Jpeg rendertexture fixed en zelfde formaat als depthimage (nieuw script gemaakt, er wordt een bestaande rendertexture gebruikt ipv nieuwe ge-genereerd, van oude is formaat zelfde als die van depthimage) 5. In json mogelijkheid lijnen definieren punten van parcours (en lijnbreedte) 6. Parcours wordt gegenereerd op platte vlak 7. Update README

4 years ago

4 years ago

4 years ago

4 years ago

4 years ago